簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="目標追蹤"


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    基於影像伺服控制之自主降落系統應用於空中移動式機器人
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 葉家瑋   指導教授： 李敏凡
    • 近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而，移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測，在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
    • 點閱：323  下載：9 

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    基於人工智慧之小型自主水下機器人目標辨識、追蹤與導航
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳映竹   指導教授： 李敏凡
    • 由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
    • 點閱：361  下載：18 
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